Edad Media comprendida entre el siglo V y XV
Los métodos de yoga de la Edad Media son:
Yoga Clásico y Yoga Tradicional.
El Hatha Yoga podemos decir que nace con los Siddhas y el Siddha Yoga Shivaita. El padre del Asana Yoga es MatsyendraNatha conocido como MinaNatha (el Delfín) su principal seguidor fue GorakshaNatha quien escribo el Goraksha Samhita, siendo ambos los padres del Hatha Yoga o Yoga de Fuerza. Hatha significa fuerza e incluso violencia o poder, y no significa para nada Sol y Luna !!!
Este tipo de yoga tantrico y shivaita de principios del Medioevo, se va mezclar en el siglo 15 con el Ashtanga Yoga de Patajanli que es un Dharshana Hindú.
Un yoga que no tenía Asana Yoga ni técnicas de Hatha Yoga y que era sexclusivamente filosófico.
Swatmarama hace un yoga mixto en su libro el Hatha Yoga Pradipika integrando el Hatha Yoga con el Ashtanga Yoga o Yoga Dharshana de Patanjali.
En otros documentos aparece cómo métodos de la Edad Media:
Yoga Vedanta y Jnana Yoga de Shankara.
Hatha Yoga de Goraksha.
Hatha Yoga de Swatmarama
Bhakti Yoga Shivaita y Vaishnava.
Primer Yoga Integral, llamado Shiva Yoga integrado por el Mantra Yoga, Sparsha Yoga, Bhava Yoga, Abharva Yoga y Maha Yoga (Shiva Purana) pág. 19 del Libro del Maestro
Segundo Yoga Integral se llamó Maha Yoga, integrado por Mantra Yoga, Laya Yoga, Hatha Yoga y Raja Yoga.
En otros documentos aparece cómo métodos de la Edad Media:
Yoga Vedanta y Jnana Yoga de Shankara.
Hatha Yoga de Goraksha.
Hatha Yoga de Swatmarama
Bhakti Yoga Shivaita y Vaishnava.
Primer Yoga Integral, llamado Shiva Yoga integrado por el Mantra Yoga, Sparsha Yoga, Bhava Yoga, Abharva Yoga y Maha Yoga (Shiva Purana) pág. 19 del Libro del Maestro
Segundo Yoga Integral se llamó Maha Yoga, integrado por Mantra Yoga, Laya Yoga, Hatha Yoga y Raja Yoga.
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