Edad Moderna del año 1453 al 1789, nace el Yoga Moderno de Gheranda, con Saptanga Yoga o Ghatastha Yoga, durante el siglo 17. Un yoga completamente trantrico y muy técnico que no solo es la base del Yoga Moderno, si no de la futura profesión de profesor de yoga. Gheranda expone 32 posturas de yoga. Las cuales en el siglo 18 y 19 pasaran a ser solo 84 posturas.
En el Siglo XVII, nace el Gheranda Samhita y su Ghatastha Yoga.
Gheranda es el pionero del Yoga Moderno.
Nacen también el Bhakti Yoga de caitanya (Krishna), Saptanga Yoga y el Raja Yoga.
En el Siglo XVII, nace el Gheranda Samhita y su Ghatastha Yoga.
Gheranda es el pionero del Yoga Moderno.
Nacen también el Bhakti Yoga de caitanya (Krishna), Saptanga Yoga y el Raja Yoga.
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