Gheranda Samhita de la Edad Moderna con su Ghatastha Yoga. Aquí están las 32 Posturas del Yoga Moderno que comienzan con Gheranda y su Gheranda Samhita, en el siglo 17. Gheranda deja el Hahta Yoga y habla de Ghastastha Yoga. Se aparta del Yoga Clásico y Yoga Tradicional de la Eda Media, y expone algo diferente, que hace nacer la técnicas de yoga en toda su dimensión. Sin lugar a duda es el pionero del yoga moderno. Aquí Mataji Lakshmi Devi ejecuta las posturas de Gheranda con maestría.
Posturas 1- Siddhasana
2- Padmasana
3- Bhadrasana
4- Muktasana
5- Vajrasana
6- Swastikasana
7- Simhasana
8- Gomukasana
9- Virasana
10- Dhanurasana
11- Mritasana
12- Guptasana
13- Matsyasana
14- Matsyendrasana
15- Paschimottanasana
16- Gorakshasana
17- Utkatasana
18- Sankatasana
19- Mayurasana
20- Kukkutasana
21- Kurmasana
22- Uttara Kurmasana
23- Mandukasana
24- Uttana Mandukasana
25- Vrikshasana
26- Garudasana
27- Vrishasana o Vrushasana
28- Shalabhasana
29- Makarasana
30- Ushtrasana
31- Bhujangasana
32- Yogasana
Posturas 1- Siddhasana
2- Padmasana
3- Bhadrasana
4- Muktasana
5- Vajrasana
6- Swastikasana
7- Simhasana
8- Gomukasana
9- Virasana
10- Dhanurasana
11- Mritasana
12- Guptasana
13- Matsyasana
14- Matsyendrasana
15- Paschimottanasana
16- Gorakshasana
17- Utkatasana
18- Sankatasana
19- Mayurasana
20- Kukkutasana
21- Kurmasana
22- Uttara Kurmasana
23- Mandukasana
24- Uttana Mandukasana
25- Vrikshasana
26- Garudasana
27- Vrishasana o Vrushasana
28- Shalabhasana
29- Makarasana
30- Ushtrasana
31- Bhujangasana
32- Yogasana
Las Posturas del Ghatastha Yoga o Saptanga Yoga de Gheranda
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