La idea surge de Kapila quién hacía música con su violín para acompañar las asanas que hacían sus alumnos.
En 1991, en Costa Rica, en el Congreso Internacional Norte Sur de Yoga. En esa
ocasión el Maestro Dharmachari Maitreyananda dicta un curso de Yoga Artístico donde llama la atención su forma fluida de pasar de una postura a otra por medio de pasajes y enganches de posturas.
Hace tres demostraciones que cautivan a los delegados de EEUU.
En mayo de 1993 el Maestro es invitado a la Unity In Yoga internacional en Pensilvania, es allí donde el Yoga Artístico con su coreografía de asanas y mudra causa sensación, siendo presentado como Yoga Flow, que rápidamente se extiende por EEUU y llega a la India.
En 1995, en el Congreso Unity In Yoga en Aspen, Colorado BKS Iyengar, Direndra Brajhmachari y Krishna Kijore Das, quedan fascinados con la practica del yoga fluido y coreográfico con asanas y enganches, y proponen a la Federación de Yoga de la India la práctica masiva del Yoga Artístico y sus 3 estilos : Yoga Flow Yoga Rítmico y Yoga Dance.
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